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世界杯赛程分为预选赛阶段和决赛阶段两个阶段；世界杯预选赛阶段分为六大赛区进行，分别是欧洲、南美洲、亚洲、非洲、北美洲和大洋洲赛区，每个赛区需要按照本赛区的实际情况制订预选赛规则，而各个已报名参加世界杯的国际足联（FIFA）会员国（地区）代表队，则需要在所在赛区进行预选赛，争夺进11人制足球网入世界杯决赛阶段的名额。

电视之星（Telstar）“Telstar”来源于两个单词：“Television”（电视）和“Star”（星星）。由于该届世界杯是首次通过卫星向全世11人制足球网界进行电视直播，为了让黑白电视机前的观众能够清晰地看清楚足球，设计者特别在原本白色的足球上镶嵌了黑色的五角形，这一革命性的设计也书写了足球史上新的一页。

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接11人制足球网进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起